Huta Stalowa Wola S.A. zbudowana została w ramach Centralnego Okręgu Przemysłowego. Uroczystego otwarcia nowo wzniesionych Zakładów Południowych w Stalowej Woli dokonał w czerwcu 1939 roku prezydent Ignacy Mościcki. Pierwszymi produktami Huty była stal szlachetna, armaty i sprzęt dla rolnictwa.

Lata '60 i '70
Od momentu powstania poszerzano potencjał produkcyjny Huty Stalowa Wola. Na przełomie lat sześćdziesiątych i siedemdziesiątych postawiono na maszyny budowlane, zupełnie nową branżę w polskim przemyśle. Dzięki nawiązaniu współpracy kooperacyjnej z firmami brytyjskimi, amerykańskimi i niemieckimi uzyskano najnowsze technologie, w tym technologie produkcji spycharek gąsienicowych i ładowarek kołowych.
Lata '80
W latach osiemdziesiątych Huta Stalowa Wola stała się znaczącym producentem sprzętu wojskowego: artyleryjskiego oraz opancerzonych transporterów gąsienicowych, a także stali jakościowych dla potrzeb prawie całego krajowego przemysłu obronnego.
Lata '90
Lata dziewięćdziesiąte to czas restrukturyzacji, reorganizacji, umacniania profilu produkcji i poszukiwania dróg wiodących do lepszej jakości, poprawy konkurencyjności oraz obniżenia kosztów wytwarzania. Efektem działań zmierzających do stałego podnoszenia jakości było wdrożenie systemu zapewniania jakości ISO 9002. W dniu 15 lipca 1991 r. w ramach procesu prywatyzacji nastąpiło przekształcenie Kombinatu Przemysłowego HSW w spółkę prawa handlowego - jednoosobową Spółkę Akcyjną Skarbu Państwa - HSW S.A. Zmianie uległa także struktura HSW S.A., która stała się Grupą Kapitałową złożoną ze spółki dominującej i spółek zależnych.
XXI wiek
W wyniku restrukturyzacji HSW S.A. stała się największym polskim producentem maszyn budowlanych. Wieloletnie doświadczenie w produkcji sprzętu wojskowego uczyniła także z HSW S.A. wiodącego producenta dla krajowego przemysłu obronnego. Restrukturyzacja HSW S.A. jest procesem ciągłym. Firma funkcjonuje w otoczeniu zmiennym, dlatego też musi doskonalić umiejętności dostosowywania się do zmian, być elastyczną, zdolną do realizacji czekających ją nowych wyzwań.
W wyniku toczących się zmian organizacyjnych w HSW S.A., produkcja i sprzedaż maszyn budowlanych była przedmiotem działalności różnych spółek kapitałowo powiązanych – zależnych od HSW S.A.
Obecnie biznes maszyn budowlanych jest przedmiotem działalności firmy Huta Stalowa Wola S.A. Oddział I w Stalowej Woli, wydzielonej ze struktur organizacyjnych HSW S.A. od dnia 3 sierpnia 2009 roku.