26 listopada 2021 r. w Rzeszowie przy ul. Lwowskiej 4, został odsłonięty pomnik płk Łukasza Cieplińskiego, ps. „Pług”. Inicjatorem upamiętnienia były 3. Podkarpacka Brygada Obrony Terytorialnej, Światowy Związek Żołnierzy Armii Krajowej Okręg Podkarpacki i Instytut Pamięci Narodowej Oddział w Rzeszowie. Huta Stalowa Wola S.A. jest jednym z fundatorów pomnika.
W tym dniu przypada rocznica urodzin płk Łukasza Cieplińskiego, który jest patronem 3. Podkarpackiej Brygady Obrony Terytorialnej w Rzeszowie Pomnik autorstwa krakowskiego rzeźbiarza artysty Wiesława Domańskiego poświęcony jest wybitnej postaci płk. Łukasza Cieplińskiego, ps. „Pług”, żołnierza Organizacji Orła Białego, ZWZ-AK oraz „NIE” i Delegatury Sił Zbrojnych na Kraj, prezesa IV Komendy Zrzeszenia Wolność i Niezawisłość, kawalera Orderu Virtuti Militari i Orderu Orła Białego, patrona 3. Podkarpackiej Brygady Obrony Terytorialnej w Rzeszowie. Pomnik usytuowany jest na terenie dowództwa 3. Podkarpackiej Brygady Obrony Terytorialnej. Monument przedstawia popiersie pośmiertnie awansowanego do stopnia płk. Łukasza Cieplińskiego w kurtce oficerskiej munduru galowego Wojska Polskiego II RP wraz z oznaką stopnia podpułkownika na pagonach oraz na lewej piersi munduru symbolem odznaczenia Orderu Wojennego Virtuti Militari, a także czapce oficerskiej z Orzełkiem, wraz z oznaką stopnia podpułkownika. Na granitowym cokole umieszczone są odlane z brązu – Krzyż Zrzeszenia „Wolność i Niezawisłość” 1945–1954 i symbol 3. Podkarpackiej Brygady Obrony Terytorialnej oraz tablica memoriałowa rozpoczynająca się od cytatu za płk Cieplińskim:
„Odbiorą mi tylko życie. A to nie najważniejsze.
Cieszę się, że będę zamordowany jako katolik za wiarę świętą,
jako Polak za Polskę niepodległą i szczęśliwą.
Jako człowiek za prawdę i sprawiedliwość.”
