Huta Stalowa Wola dostarczyła przed terminem XII Kompanijny Moduł Ogniowy (kmo) 120 mm RAK. Jeszcze 3 kolejne kmo otrzymają jednostki zmechanizowane WP w ramach trzeciej umowy na dostawy Raków z 22 maja 2020 r., na podstawie której HSW ma dostarczyć łącznie 5 kmo RAK.
W skład modułu kmo RAK wchodzi osiem moździerzy 120 mm RAK, cztery Artyleryjskie Wozy Dowodzenia AWD na podwoziu KTO oraz Artyleryjskie Wozy Remontu Uzbrojenia AWRU i Artyleryjskie Wozy Amunicyjne AWA.
Pierwszą umowę na dostawy kmo RAK Inspektorat Uzbrojenia zawarł z HSW S.A. w 2016 roku. Przedmiotem umowy były dostawy ośmiu modułów RAK do końca 2019 roku. HSW S.A. zrealizowała umowę w terminie.
Druga umowa z 2019 roku dotyczyła produkcji i dostaw dwóch modułów do 2021 roku. Umowa została zrealizowana przez HSW S.A. zgodnie z harmonogramem.
W ramach programu RAK Huta Stalowa Wola S.A. dostarcza również artyleryjskie wozy amunicyjne (AWA) oraz Artyleryjski Wóz Remontu Uzbrojenia (AWRU). W programie RAK został opracowany artyleryjski wóz rozpoznawczy (AWR), który dostarcza ROSOMAK S.A.
Łącznie Huta Stalowa Wola S.A. dostarczyła już 100 egzemplarzy 120 mm moździerzy samobieżnych RAK, 49 egzemplarzy AWD, 12 egzemplarzy artyleryjskich wozów remontu uzbrojenia AWRU, 27 egzemplarzy artyleryjskich wozów amunicyjnych AWA.
